管材牵引机
　　两种悬挂方式
　　一种是牵引机和动轮轴连接的悬挂方式，称为抱轴式悬挂或半悬挂。采用这种悬挂方式时，动轮通过轨缝和道岔所产生的冲击振动会直接传给牵引机。抱轴式悬挂适用于结构速度低于120公里/小时的机车车辆。另一种是架承式悬挂。采用这种悬挂方式时牵引机固定悬挂在转向架构架上，在牵引机轴端和小、大齿轮之间加入各种弹性连接元件，以减小冲击振动的影响。架承式悬挂适用于结构速度高于120公里/小时的机车车辆。
　　在用牵引变压器降压经硅整流器或大功率晶闸管整流后供电给直流串励牵引机时，加在牵引机上的电压为脉动电压，因此这种牵引机称为脉流牵引机。大功率脉流牵引机的“换向”条件更加困难。此外，电动机内部还有一些附加损耗，从而引起电动机温升，因此，脉流牵引机在设计和结构上还要采取一定的特殊措施，以解决“换向”和温升两个突出的问题。
　　在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。牵引机有多种类型，如直流牵引机、交流异步牵引机和交流同步牵引机等。直流牵引机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。